Skrúfa, einnig kölluð „skrúfa“ eða „skrúfustöng,“ er almennt hugtak, en „skrúfnagli“ og „skrúfustöng“ eru aðskilin hugtök. Skrúfunögl, venjulega kölluð viðarskrúfa, er með oddinn oddinn og stærri halla og er almennt notaður til að festa tré- eða plasthluta. Skrúfstöng er aftur á móti vélskrúfa, með flatt höfuð og minni, jafnari halla og er almennt notuð til að festa málm eða vélarhluta.
Meginhlutverk skrúfa er að tengja tvö vinnustykki saman og veita festingaráhrif. Skrúfur eru notaðar í nánast allan búnað, svo sem farsíma, tölvur, bíla, reiðhjól, ýmsar vélar og önnur tæki. Þau eru líka ómissandi iðnaðarþarfir í daglegu lífi: örsmáar skrúfur sem notaðar eru í myndavélar, gleraugu, úr og rafeindatækni; og almennar skrúfur sem notaðar eru í sjónvörp, rafmagnstæki, hljóðfæri og húsgögn.
